Квадрокоптери Arduino

Зміст

• Створіть безпілотний літальний апарат за допомогою Arduino
• AeroQuad
• Ардукоптер
• Скаутський БПЛА
• Quaduino NG
• DIY Drones

Створіть безпілотний літальний апарат за допомогою Arduino

Бездротові квадрокоптери стали популярною іграшкою для любителів технологій, найвизначнішим прикладом цього є Parrott AR Drone, вертоліт з мобільним телефоном, який поставляється повністю зібраним. Але багато технічних любителів використовували потужність платформи Arduino для створення власних проектів квадрокоптерів.

Квадрокоптер Arduino - це не проект для початківців; він поєднує в собі велику кількість сенсорного та користувальницького введення, а також досить складну координацію виходів, щоб забезпечити квадрокоптеру стабільність і тримати його на висоті. На щастя, існує низка проектів з відкритим кодом, які забезпечують доступ до цього світу. Якщо ви готові до більш складного проекту Arduino, перегляньте ці квадрокоптери з відкритим кодом.

AeroQuad

AeroQuad - одна з найдавніших та найактивніших спільнот для розробки квадрокоптерів з відкритим кодом. Якщо ви абсолютно новачок у цій галузі, це прекрасне місце, щоб почати дізнаватися про підприємство, незалежно від того, використовуєте ви в кінцевому рахунку формат AeroQuad. Детальна деталізація обладнання, викладене на сайті AeroQuad, дає зрозуміти складність цього проекту. Окрім Arduino, для AeroQuad необхідний трихосевий акселерометр та гіроскоп, датчик тиску, далекомір і магнітометр, а також щит, що дозволяє підключити ряд датчиків до Arduino. Для AeroQuad потрібно багато інших компонентів, але досить сказати, що це не проект для початківців.

Ардукоптер

Arducopter - це ще один популярний проект коптера з відкритим кодом і забезпечує умови як для форм-факторів квадротора, так і для гексаротора. Цей проект містить менше інформації про апаратні аспекти побудови квадрокоптера і передбачає або попередньо зібраний вертоліт, або придбання заздалегідь виготовленого набору квадрокоптерів. У центрі уваги цього проекту - програмне забезпечення. Програмне забезпечення Arducopter працює спільно з модулем автопілоту APM2 Arduino і дозволяє здійснювати складне управління вертольотом Arduino з GPS-маршрутами та плануванням польоту.

Скаутський БПЛА

Скаутський БПЛА - це ще один проект на базі Ардуїно, який є меншим у спільноті, ніж AeroQuad, але також забезпечує детальну розбивку побудови квадрокоптера Arduino з апаратної точки зору. Цей проект базується на системі ArduPilot Mega 2.5, яка поєднує в собі багато необхідних датчиків і телеметрійних систем для польотів вертольотів на одній дошці, сумісної з Arduino. Модуль APM2.5 - це доопрацьована версія модуля, що використовується проектом Arducopter, і є дуже надійним, протестувавшись у конкурсі БПЛА Outback Challenge.

Quaduino NG

Quaduino-ng - це невеликий квадрокоптер Arduino з унікальною місією порівняно з багатьма його колегами. Мета quaduino-ng - побудувати недорогий квадрокоптер, але ця вартість може додати. Опис складання та програмне забезпечення виглядають менш надійними, ніж деякі більш популярні проекти вище, тому реалізація проекту quaduino може зажадати більше ноу-хау та імпровізації, ніж один із проектів, що підтримуються краще. Однак при правильній експертизі проект quaduino-ng може заощадити ваші значні гроші.

DIY Drones

І останнє, але, не менш важливе місце, - це одна з найміцніших спільнот для польоту на базі Ардуїно, безпілотники. Цей проект надає багато досвіду, будучи творцем ArduPilot Mega, модуля автопілоту «все в одному», який слугує основою для багатьох проектів квадрокоптерів Arduino, описаних вище. Сайт DIY Drones орієнтований на підтримку та спільноту навколо модуля APM та включає в себе інструкції щодо використання компонента не лише на вертольотах на базі вертольотів, а також на літаках та на автомобілі на базі ровера.